Mengikut prinsip pengukuran, mereka boleh dibahagikan kepada kategori berikut:
1. Prinsip mekanikal: Instrumen yang tergolong dalam prinsip ini termasuk jenis tekanan pembezaan dan jenis rotor menggunakan teorem Bernoulli; jenis impuls dan jenis tiub boleh alih menggunakan teorem momentum; jenis jisim langsung menggunakan hukum kedua Newton; jenis sasaran menggunakan prinsip momentum bendalir; jenis turbin menggunakan teorem momentum sudut; jenis vorteks dan jenis vortex street menggunakan prinsip ayunan bendalir; Jenis tiub pitot dan jenis isipadu dan empang, jenis palung menggunakan jumlah perbezaan tekanan statik, dsb.
2. Prinsip elektrik: Instrumen yang digunakan untuk prinsip ini termasuk jenis elektromagnet, jenis kapasitans pembezaan, jenis kearuhan, jenis rintangan terikan, dsb.
3. Prinsip akustik: Pengukuran aliran menggunakan prinsip akustik termasuk jenis ultrasonik, jenis akustik (jenis gelombang kejutan), dsb.
4. Prinsip terma: Pengukuran aliran menggunakan prinsip terma termasuk jenis haba, jenis kalorimetrik langsung, jenis kalorimetrik tidak langsung, dsb.
5. Prinsip optik: Jenis laser, jenis fotoelektrik, dsb. adalah instrumen kepunyaan prinsip ini
6. Prinsip fizik atom: Resonans magnetik nuklear, sinaran nuklear, dll. ialah instrumen yang tergolong dalam jenis prinsip ini.
7. Prinsip lain: Terdapat prinsip penandaan (prinsip pengesanan, prinsip resonans magnet nuklear), prinsip berkaitan, dsb.